空间控制技术与应用2021，Vol.47Issue(6)：52-58,7.
基于深度强化学习的机器人推拨优化装箱问题研究
Optimization of Robotic Bin Packing via Pushing Based on Algorithm
摘要
关键词
强化学习/深度学习/三维装箱/机器人推拔分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张浩东,吴建华..基于深度强化学习的机器人推拨优化装箱问题研究[J].空间控制技术与应用,2021,47(6):52-58,7.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018AAA0102700) （2018AAA0102700）
