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一种面向无人机群区域协同覆盖的深度强化学习方法

姜波 梁晨阳 梅杰 马广富

空间控制技术与应用2021,Vol.47Issue(6):59-69,11.
空间控制技术与应用2021,Vol.47Issue(6):59-69,11.

一种面向无人机群区域协同覆盖的深度强化学习方法

A Deep Reinforcement Learning Method for Collaborative Coverage of Unmanned Aerial Vehicle Groups

姜波 1梁晨阳 1梅杰 1马广富1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学(深圳),深圳518055
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体系统/覆盖控制/强化学习/参数共享

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姜波,梁晨阳,梅杰,马广富..一种面向无人机群区域协同覆盖的深度强化学习方法[J].空间控制技术与应用,2021,47(6):59-69,11.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2018AAA0102700) (2018AAA0102700)

空间控制技术与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-1579

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