空间控制技术与应用2021,Vol.47Issue(6):59-69,11.
一种面向无人机群区域协同覆盖的深度强化学习方法
A Deep Reinforcement Learning Method for Collaborative Coverage of Unmanned Aerial Vehicle Groups
摘要
关键词
多智能体系统/覆盖控制/强化学习/参数共享分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姜波,梁晨阳,梅杰,马广富..一种面向无人机群区域协同覆盖的深度强化学习方法[J].空间控制技术与应用,2021,47(6):59-69,11.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018AAA0102700) (2018AAA0102700)