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基于赫兹理论的全方位MY轮稳定驱动分析

叶长龙 李延灼 陈南 于苏洋

沈阳航空航天大学学报2021,Vol.38Issue(6):15-23,9.
沈阳航空航天大学学报2021,Vol.38Issue(6):15-23,9.DOI:10.3969/j.issn.2095-1248.2021.06.003

基于赫兹理论的全方位MY轮稳定驱动分析

Propulsion stability analysis of MY wheel based on Hertz theory

叶长龙 1李延灼 1陈南 1于苏洋1

作者信息

  • 1. 沈阳航空航天大学 机电工程学院,沈阳110136
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摘要

关键词

全方位轮/赫兹接触理论/接触力学模型/有限元仿真/滚动接触/有效驱动

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

叶长龙,李延灼,陈南,于苏洋..基于赫兹理论的全方位MY轮稳定驱动分析[J].沈阳航空航天大学学报,2021,38(6):15-23,9.

基金项目

辽宁省自然科学基金(项目编号:20180520033) (项目编号:20180520033)

沈阳航空航天大学学报

2095-1248

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