一种基于UWB的高精度室内定位系统设计OA
A high precision indoor positioning system based on UWB
传统的室内定位方法精度低、稳定性差.为降低多效应和非视距误差等情况的影响,设计了一种基于超宽带的高精度室内定位系统,主要由定位基站、定位标签、无线通信系统及上位机等组成.首先采用中值均值滤波算法对超宽带距离观测量进行预处理,然后结合泰勒定位算法求解标签的位置信息,最后利用卡尔曼滤波算法对标签的位置信息进行平滑处理.结果表明该定位系统精度高、稳定性强、成本低,平均定位误差达到12 cm左右,能够适用于高精度定位场合.
李玉峰;王君祎;李硕磊
沈阳航空航天大学 电子信息工程学院,沈阳110136沈阳航空航天大学 电子信息工程学院,沈阳110136沈阳航空航天大学 电子信息工程学院,沈阳110136
信息技术与安全科学
超宽带室内定位目标跟踪卡尔曼滤波中值均值滤波
《沈阳航空航天大学学报》 2021 (6)
68-76,9
航空科学基金(项目编号:201926054001)
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