天津科技大学学报2022，Vol.37Issue(1)：37-45,80,10.DOI:10.13364/j.issn.1672-6510.20210124
基于优化模型车辆路径跟踪控制研究
Vehicle Path Tracking Based on Optimized Model
陈思 1韩愈 1唐超 1林业1
作者信息
- 1. 天津科技大学机械工程学院,天津 300222
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摘要
关键词
自动驾驶/几何模型/路径跟踪/预瞄区间/反馈控制分类
交通工程引用本文复制引用
陈思,韩愈,唐超,林业..基于优化模型车辆路径跟踪控制研究[J].天津科技大学学报,2022,37(1):37-45,80,10.
