现代电子技术2022，Vol.45Issue(2)：37-42,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.02.008
基于边缘特征的双目视觉室外地图构建方法研究
Research on edge feature based construction method of binocular vision outdoor map
摘要
关键词
室外地图/双目视觉/地图构建/视差图优化/边缘特征提取/立体匹配/深度值计算分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周思达,谈海浪,唐嘉宁,蒋聪成..基于边缘特征的双目视觉室外地图构建方法研究[J].现代电子技术,2022,45(2):37-42,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61963038) （61963038）
