现代电子技术2022，Vol.45Issue(4)：30-34,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.04.006
基于麦克纳姆轮和Arduino的避障小车设计
Design of obstacle avoidance car based on Mecanum wheel and Arduino
摘要
关键词
避障小车/麦克纳姆轮/Arduino/自动避障/信息采集/数据处理/障碍物判断分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张晓,张楠楠..基于麦克纳姆轮和Arduino的避障小车设计[J].现代电子技术,2022,45(4):30-34,5.基金项目
国家自然科学基金项目(62061041) （62061041）
国家自然科学基金项目(61501314) （61501314）
国家自然科学基金项目(61640413) （61640413）
农业部作物需水与调控重点实验室项目(FIRI2018-05-03) （FIRI2018-05-03）
塔里木大学通信工程专业综合改革试点项目(220101617) （220101617）
