现代电子技术2022，Vol.45Issue(4)：123-127,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.04.023
基于改进蚁群算法的无人机航迹规划研究
Research on UAV route planning based on improved ant colony algorithm
摘要
关键词
航迹规划/蚁群算法/无人机/路径再规划/局部最优路径/仿真分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋宇,顾海蛟,程超..基于改进蚁群算法的无人机航迹规划研究[J].现代电子技术,2022,45(4):123-127,5.基金项目
吉林省科学技术厅项目(20200401127GX) （20200401127GX）
国家自然科学基金项目(61903047) （61903047）
吉林省发改委产业技术研究与开发项目(2019C040-3) （2019C040-3）
