郑州大学学报（工学版）2022，Vol.43Issue(2)：1-6,14,7.DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2022.02.004
基于速度补偿算法的多机器人编队控制研究
Research on Multi-robot Formation Control Based on Speed Compensation Algorithm
摘要
关键词
领航-跟随算法/速度补偿算法/跟踪控制/编队避障控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张方方,张文丽,王婷婷..基于速度补偿算法的多机器人编队控制研究[J].郑州大学学报（工学版）,2022,43(2):1-6,14,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61603345,61703372,61773351) （61603345,61703372,61773351）
河南省青年托举人才项目(GZS2019008) （GZS2019008）
