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基于干扰观测器和改进模糊PID的农用车辆路径跟踪控制策略

杨子兵周军孙永佳皇攀凌郭凤江陈希源李明明

现代制造工程Issue(1)：P.52-60,9.

现代制造工程Issue(1)：P.52-60,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.01.007

杨子兵 ¹周军 ¹孙永佳 ²皇攀凌 ¹郭凤江 ³陈希源 ³李明明³

作者信息

1. 山东大学机械工程学院,济南250061 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室,济南250061 山东大学机械工程国家级实验教学示范中心,济南250061
2. 山东大学机械工程学院,济南250061 山东省农业机械科学研究院,济南250100
3. 山东华盛农业药械有限责任公司,临沂276000
折叠

农用车辆/路径跟踪/干扰观测器/模糊PID/控制策略

信息技术与安全科学

杨子兵,周军,孙永佳,皇攀凌,郭凤江,陈希源,李明明..基于干扰观测器和改进模糊PID的农用车辆路径跟踪控制策略[J].现代制造工程,2022,(1):P.52-60,9.

山东省重点研发计划项目(2019JZZY020615,2019JZZY020616,2018CXGC0215,2019JZZY010732)。（2019JZZY020615,2019JZZY020616,2018CXGC0215,2019JZZY010732）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-3133

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