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矿用货车自动驾驶条件下侧翻安全分析与极限参数研究

夏启 王舒楠 齐连军 褚立庆 徐振博

汽车工程学报2022，Vol.12Issue(1)：P.23-32,10.
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汽车工程学报2022，Vol.12Issue(1)：P.23-32,10.DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2022.01.04

矿用货车自动驾驶条件下侧翻安全分析与极限参数研究

夏启 1王舒楠 2齐连军 3褚立庆 3徐振博3

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学交通科学与工程学院特种车辆无人运输技术工业和信息化部重点实验室,北京100191 北京踏歌智行科技有限公司,北京100083
  • 2. 中化地质矿山总局,北京100013
  • 3. 内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司,内蒙古通辽028001
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摘要

关键词

矿用货车/侧翻安全分析/侧倾极限参数/TruckSim/自动驾驶

分类

交通工程

引用本文复制引用

夏启,王舒楠,齐连军,褚立庆,徐振博..矿用货车自动驾驶条件下侧翻安全分析与极限参数研究[J].汽车工程学报,2022,12(1):P.23-32,10.

基金项目

国家自然科学基金(51775016)。 （51775016）

汽车工程学报

OACSTPCD

2095-1469

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