现代制造工程Issue(2)：P.46-51,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.02.007
基于改进RRT的核退役机器人避障方法
摘要
关键词
快速扩展随机树/路径规划/核退役机器人/目标偏置/启发式分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
荆泽成,张秋菊,杨瑞..基于改进RRT的核退役机器人避障方法[J].现代制造工程,2022,(2):P.46-51,6.基金项目
2019年江苏省重点研发计划重点项目(BE2019008-3) （BE2019008-3）
2019年度江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX20_0759) （SJCX20_0759）
2019年江南大学研究生实践创新计划项目(JNSJ19_006)。 （JNSJ19_006）
