现代制造工程Issue(2)：P.52-58,7.
考虑间隙特性的双机械臂模糊自适应鲁棒控制
摘要
关键词
双机械臂系统/间隙特性/未知扰动/自适应间隙逆模型/模糊自适应鲁棒控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢志勇,朱娟芬,胡小平..考虑间隙特性的双机械臂模糊自适应鲁棒控制[J].现代制造工程,2022,(2):P.52-58,7.基金项目
湖南省自然科学科教联合基金项目(2018JJ5048) （2018JJ5048）
湖南省教育厅科学研究项目(21C1456)。 （21C1456）
