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三维无模弯管机器人的设计与控制

张利霞张景胜倪辉杨志成

现代制造工程Issue(2)：P.59-63,69,6.

现代制造工程Issue(2)：P.59-63,69,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.02.009

张利霞 ¹张景胜 ¹倪辉 ²杨志成¹

作者信息

无模弯管/弯管机器人/机构设计/控制系统

信息技术与安全科学

张利霞,张景胜,倪辉,杨志成..三维无模弯管机器人的设计与控制[J].现代制造工程,2022,(2):P.59-63,69,6.

北京联合大学新起点计划项目(10201504)。（10201504）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-3133

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