现代制造工程Issue(2)：P.70-78,9.
基于ANFIS及MPC的车辆转向换道控制系统设计
摘要
关键词
路径跟踪/转向换道/主动避障/模型预测控制/自适应神经模糊系统分类
交通工程引用本文复制引用
石振新,冯剑波,王衍学..基于ANFIS及MPC的车辆转向换道控制系统设计[J].现代制造工程,2022,(2):P.70-78,9.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2017YFB0102600) （2017YFB0102600）
国家自然科学基金项目(51875032) （51875032）
北京市百千万人才计划资助项目(2020A26) （2020A26）
北京建筑大学市属高校基本科研业务专项资金资助项目(X20159)。 （X20159）
