微小初始角度的多段式泊车路径规划

毕锟范英

中北大学学报（自然科学版）2022，Vol.43Issue(1)：56-61,69,7.

中北大学学报（自然科学版）2022，Vol.43Issue(1)：56-61,69,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-3193.2022.01.008

Multi-Stage Parking Path Planning with Tiny Initial Angle

毕锟 ¹范英¹

作者信息

多段式路径/初始角度/平行泊车/路径规划/仿真验证

交通工程

毕锟,范英..微小初始角度的多段式泊车路径规划[J].中北大学学报（自然科学版）,2022,43(1):56-61,69,7.

山西省重点研发计划项目(201903D121176) （201903D121176）

ISSN：1673-3193

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