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机器人的柔性关节机械手控制分析

肖潇

湖北农机化Issue(20)：125-126,2.
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湖北农机化Issue(20)：125-126,2.

机器人的柔性关节机械手控制分析

肖潇1

作者信息

  • 1. 九江职业大学,江西九江332000
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摘要

关键词

柔性机械手/反演控制算法/奇异摄动法/柔性关节结构

引用本文复制引用

肖潇..机器人的柔性关节机械手控制分析[J].湖北农机化,2021,(20):125-126,2.

基金项目

江西省教育厅科学技术研究项目一般项目GJJ191271. （）

湖北农机化

2097-065X

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