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基于实时变量逆矩阵求解的非线性MIMO解耦ADRC控制方法

随博文 黄志坚

火力与指挥控制2021,Vol.46Issue(12):39-46,8.
火力与指挥控制2021,Vol.46Issue(12):39-46,8.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2021.12.007

基于实时变量逆矩阵求解的非线性MIMO解耦ADRC控制方法

Nonlinear MIMO Decoupling ADRC Control Method Based on Real-time Variable Inverse Matrix Solution

随博文 1黄志坚1

作者信息

  • 1. 上海海事大学商船学院,上海201306
  • 折叠

摘要

关键词

非线性系统/解耦控制/多输入多输出耦合系统/自抗扰控制/矩阵求逆

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

随博文,黄志坚..基于实时变量逆矩阵求解的非线性MIMO解耦ADRC控制方法[J].火力与指挥控制,2021,46(12):39-46,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61403250,51779136,51509151) (61403250,51779136,51509151)

火力与指挥控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0640

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