火力与指挥控制2021,Vol.46Issue(12):39-46,8.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2021.12.007
基于实时变量逆矩阵求解的非线性MIMO解耦ADRC控制方法
Nonlinear MIMO Decoupling ADRC Control Method Based on Real-time Variable Inverse Matrix Solution
摘要
关键词
非线性系统/解耦控制/多输入多输出耦合系统/自抗扰控制/矩阵求逆分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
随博文,黄志坚..基于实时变量逆矩阵求解的非线性MIMO解耦ADRC控制方法[J].火力与指挥控制,2021,46(12):39-46,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61403250,51779136,51509151) (61403250,51779136,51509151)