华中科技大学学报（自然科学版）2022，Vol.50Issue(2)：69-75,7.DOI:10.13245/j.hust.220212
机器人关节无刷电机驱动与控制系统研究
Research on brushless motor drive and control system for robot joints
摘要
关键词
机器人关节/无刷电机/控制系统/模块化/Windows呈现基础(WPF)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
莫帅,李旭,高瀚君,岑国建..机器人关节无刷电机驱动与控制系统研究[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2022,50(2):69-75,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51805368) （51805368）
中国科协青年人才托举工程资助项目(2018QNRC001) （2018QNRC001）
数字制造装备与技术国家重点实验室开放基金资助项目(DMETKF2021017). （DMETKF2021017）
