江汉大学学报（自然科学版）2022，Vol.50Issue(1)：79-86,8.DOI:10.16389/j.cnki.cn42-1737/n.2022.01.011
基于启发式搜索算法的水面自主无人艇避障策略
Obstacle Avoidance Strategy of Autonomous Unmanned Watercraft on the Surface Using Heuristic Search Algorithm
于琳文 1叶曦 1钱同惠1
作者信息
- 1. 江汉大学 智能制造学院,湖北 武汉 430056
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摘要
关键词
全局路径规划/启发函数/避障策略/水面自主无人艇分类
数理科学引用本文复制引用
于琳文,叶曦,钱同惠..基于启发式搜索算法的水面自主无人艇避障策略[J].江汉大学学报（自然科学版）,2022,50(1):79-86,8.
