江苏大学学报（自然科学版）2022，Vol.43Issue(1)：15-23,9.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2022.01.003
基于改进β样条理论的自主泊车路径规划
Path planning of autonomous parking based on improved β-spline theory
摘要
关键词
自主泊车/路径规划/β样条理论/平行泊车/车辆运动学/电动助力转向系统分类
交通工程引用本文复制引用
吴飞龙,郭世永..基于改进β样条理论的自主泊车路径规划[J].江苏大学学报（自然科学版）,2022,43(1):15-23,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51005128) （51005128）
国家自然科学基金资助面上项目(51678320) （51678320）
