江苏大学学报（自然科学版）2022，Vol.43Issue(1)：62-66,74,6.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2022.01.009
基于复合摆线轨迹的四足机器人稳定性分析
Stability analysis of quadruped robot based on compound cycloid trajectory
摘要
关键词
四足机器人/稳定性/复合摆线/步态周期/ADAMS/动力学仿真/机体最大翻转角分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张良安,唐锴,李鹏飞,桂文珺,赵永杰,王孝义..基于复合摆线轨迹的四足机器人稳定性分析[J].江苏大学学报（自然科学版）,2022,43(1):62-66,74,6.基金项目
安徽省重点研究与开发计划项目(201904b11020030) （201904b11020030）
广东省普通高校省级重大科研项目(2017KZDXM036) （2017KZDXM036）
佛山市科技创新团队专项(2018IT100052) （2018IT100052）
