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一种可编程的群机器人自主成形方法

王荪馨

机械科学与技术2021,Vol.40Issue(12):1842-1848,7.
机械科学与技术2021,Vol.40Issue(12):1842-1848,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200609

一种可编程的群机器人自主成形方法

Programmable Shape Formation Approach for Swarm Robotics

王荪馨1

作者信息

  • 1. 西安理工大学 机械与精密仪器工程学院,西安 710048
  • 折叠

摘要

关键词

群机器人/自主成形/分层策略/层式成形/晶格式机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王荪馨..一种可编程的群机器人自主成形方法[J].机械科学与技术,2021,40(12):1842-1848,7.

基金项目

陕西省重点研发计划项目(2021GY?332)与西安理工大学博士启动基金项目 (2021GY?332)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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