机械科学与技术2021,Vol.40Issue(12):1842-1848,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200609
一种可编程的群机器人自主成形方法
Programmable Shape Formation Approach for Swarm Robotics
摘要
关键词
群机器人/自主成形/分层策略/层式成形/晶格式机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王荪馨..一种可编程的群机器人自主成形方法[J].机械科学与技术,2021,40(12):1842-1848,7.基金项目
陕西省重点研发计划项目(2021GY?332)与西安理工大学博士启动基金项目 (2021GY?332)