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非结构环境六轮腿机器人典型路况步态规划及分析

张元勋 刘应波 韩亮亮 谷程鹏 杜雪松 黄范

机械科学与技术2021，Vol.40Issue(12)：1966-1972,7.
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机械科学与技术2021，Vol.40Issue(12)：1966-1972,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200254

非结构环境六轮腿机器人典型路况步态规划及分析

Gait Planning and Analysis for Six?wheel?legged Robot in Typical Unstructured Terrain Environment

张元勋 1刘应波 2韩亮亮 1谷程鹏 2杜雪松 3黄范4

作者信息

  • 1. 重庆大学 航空航天学院,重庆 400044
  • 2. 教育部深空探测联合研究中心,重庆 400044
  • 3. 上海宇航系统工程研究所,上海 201109
  • 4. 中国航天科技集团有限公司 空间结构与机构技术实验室,上海 201109
  • 折叠

摘要

关键词

轮腿机器人/非结构地形/步态规划/移动能力

分类

航空航天

引用本文复制引用

张元勋,刘应波,韩亮亮,谷程鹏,杜雪松,黄范..非结构环境六轮腿机器人典型路况步态规划及分析[J].机械科学与技术,2021,40(12):1966-1972,7.

基金项目

国家自然科学基金青年基金项目(51705045)、民用航天技术预先研究项目(D030103)及载人航天预先研究项目(030601) （51705045）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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