机械制造与自动化2022，Vol.51Issue(1)：181-183,233,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.01.046
采摘机械臂的PSO-RBF神经网络自适应控制
Picking Manipulator Control Based on PSO-RBF Neural Network
董中华 1陈鹏飞 1李亚龙1
作者信息
- 1. 兰州理工大学 机电工程学院,甘肃 兰州730050
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摘要
关键词
机械臂/RBF神经网络/粒子群算法/MATLAB仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
董中华,陈鹏飞,李亚龙..采摘机械臂的PSO-RBF神经网络自适应控制[J].机械制造与自动化,2022,51(1):181-183,233,4.
