采矿与安全工程学报2022,Vol.39Issue(1):72-81,93,11.DOI:10.13545/j.cnki.jmse.2020.0587
基于深度视觉原理的工作面液压支架支撑高度与顶梁姿态角测量方法研究
Measurement method of support height and roof beam posture angles for working face hydraulic support based on depth vision
摘要
关键词
液压支架/支撑高度/顶梁姿态角/深度视觉/智能开采分类
矿业与冶金引用本文复制引用
任怀伟,李帅帅,赵国瑞,张科学,杜明,周杰..基于深度视觉原理的工作面液压支架支撑高度与顶梁姿态角测量方法研究[J].采矿与安全工程学报,2022,39(1):72-81,93,11.基金项目
国家自然科学基金面上项目(51874174) (51874174)
国家自然科学基金重点项目(51834006) (51834006)
中国煤炭科工集团科技专项重点项目(2019-TD-ZD001) (2019-TD-ZD001)