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基于深度视觉原理的工作面液压支架支撑高度与顶梁姿态角测量方法研究

任怀伟 李帅帅 赵国瑞 张科学 杜明 周杰

采矿与安全工程学报2022,Vol.39Issue(1):72-81,93,11.
采矿与安全工程学报2022,Vol.39Issue(1):72-81,93,11.DOI:10.13545/j.cnki.jmse.2020.0587

基于深度视觉原理的工作面液压支架支撑高度与顶梁姿态角测量方法研究

Measurement method of support height and roof beam posture angles for working face hydraulic support based on depth vision

任怀伟 1李帅帅 2赵国瑞 1张科学 2杜明 1周杰2

作者信息

  • 1. 煤炭科学研究总院开采研究分院,北京100013
  • 2. 中煤科工开采研究院有限公司,北京100013
  • 折叠

摘要

关键词

液压支架/支撑高度/顶梁姿态角/深度视觉/智能开采

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

任怀伟,李帅帅,赵国瑞,张科学,杜明,周杰..基于深度视觉原理的工作面液压支架支撑高度与顶梁姿态角测量方法研究[J].采矿与安全工程学报,2022,39(1):72-81,93,11.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(51874174) (51874174)

国家自然科学基金重点项目(51834006) (51834006)

中国煤炭科工集团科技专项重点项目(2019-TD-ZD001) (2019-TD-ZD001)

采矿与安全工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-3363

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