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基于干扰观测器的直播机路径跟踪快速终端滑模控制

武涛李彦明林洪振贡亮刘成良

农业机械学报2021，Vol.52Issue(12)：24-31,8.

农业机械学报2021，Vol.52Issue(12)：24-31,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.12.003

Fast Terminal Sliding Mode Control for Autonomous Rice Seeding Machine Based on Disturbance Observer

武涛 ¹李彦明 ¹林洪振 ¹贡亮 ²刘成良¹

作者信息

无入水稻直播机/路径跟踪/干扰观测器/快速终端滑模控制

农业科技

武涛,李彦明,林洪振,贡亮,刘成良..基于干扰观测器的直播机路径跟踪快速终端滑模控制[J].农业机械学报,2021,52(12):24-31,8.

上海市科技兴农项目(沪农科推字(2019)第4-3号) （沪农科推字(2019）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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