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履带式油菜播种机模糊自适应纯追踪控制器设计与试验

张朝宇 董万静 熊子庆 胡子谦 王登辉 丁幼春

农业机械学报2021，Vol.52Issue(12)：105-114,10.
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农业机械学报2021，Vol.52Issue(12)：105-114,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.12.011

履带式油菜播种机模糊自适应纯追踪控制器设计与试验

Design and Experiment of Fuzzy Adaptive Pure Pursuit Control of Crawler-type Rape Seeder

张朝宇 1董万静 2熊子庆 1胡子谦 2王登辉 1丁幼春2

作者信息

  • 1. 华中农业大学工学院,武汉430070
  • 2. 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉430070
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摘要

关键词

油菜/履带式播种机/北斗/导航/有限状态机/模糊自适应纯追踪控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张朝宇,董万静,熊子庆,胡子谦,王登辉,丁幼春..履带式油菜播种机模糊自适应纯追踪控制器设计与试验[J].农业机械学报,2021,52(12):105-114,10.

基金项目

国家重点研发计划项目(2016YFD0200600、2016YFD0200606)和湖北省重点研发计划项目(2020BAB097) （2016YFD0200600、2016YFD0200606）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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