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基于玉米根系保护的株间除草机器人系统设计与试验

权龙哲 张景禹 姜伟 李恒达 杨春杰 张溪麟

农业机械学报2021,Vol.52Issue(12):115-123,9.
农业机械学报2021,Vol.52Issue(12):115-123,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.12.012

基于玉米根系保护的株间除草机器人系统设计与试验

Development and Experiment of Intra-row Weeding Robot System Based on Protection of Maize Root System

权龙哲 1张景禹 1姜伟 1李恒达 1杨春杰 1张溪麟1

作者信息

  • 1. 东北农业大学工程学院,哈尔滨150030
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摘要

关键词

玉米/株间除草/机器人移动平台/根系保护/目标检测/除草铲

分类

农业科技

引用本文复制引用

权龙哲,张景禹,姜伟,李恒达,杨春杰,张溪麟..基于玉米根系保护的株间除草机器人系统设计与试验[J].农业机械学报,2021,52(12):115-123,9.

基金项目

黑龙江省博士后落地项目(LBH-Q19007)和国家自然科学基金项目(52075092) (LBH-Q19007)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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