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基于有效拐点和最短最小路径的蚁群路径规划方法

褚凯轩常天庆王全东闫晓东

农业机械学报2021，Vol.52Issue(12)：400-407,8.

农业机械学报2021，Vol.52Issue(12)：400-407,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.12.042

Path Planning Method of Ant Colony Algorithm Based on Effective Turning Point and Shortest-minimum Path

褚凯轩 ¹常天庆 ¹王全东 ²闫晓东¹

作者信息

路径规划/有效拐点/最短最小路径/蚁群算法

信息技术与安全科学

褚凯轩,常天庆,王全东,闫晓东..基于有效拐点和最短最小路径的蚁群路径规划方法[J].农业机械学报,2021,52(12):400-407,8.

院校科技创新工程项目(ZXY14060014) （ZXY14060014）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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