农业机械学报2021，Vol.52Issue(12)：408-416,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.12.043
四轮独立驱动高地隙无人喷雾机轨迹跟踪自适应控制
Adaptive Trajectory Tracking Control of 4WID High Clearance Unmanned Sprayer
摘要
关键词
高地隙无人喷雾机/四轮独立驱动/轨迹跟踪/自适应控制分类
农业科技引用本文复制引用
景亮,张亚飞,沈跃,何思伟,刘慧,崔业民..四轮独立驱动高地隙无人喷雾机轨迹跟踪自适应控制[J].农业机械学报,2021,52(12):408-416,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51975260)、江苏省重点研发计划项目(BE2018372)、江苏省自然科学基金项目(BK20181443)、镇江市重点研发计划项目(NY2018001)和江苏高校优势学科项目(PAPD) （51975260）
