农业机械学报2022，Vol.53Issue(1)：14-22,32,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.01.002
基于多传感器融合的跟随AGV复合导引技术
Navigation Technology of Following AGV Based on Multi-sensor Fusion
摘要
关键词
多AGV协同/复合导引/多传感器融合/卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
钱晓明,黄宇轩,楼佩煌,孙天..基于多传感器融合的跟随AGV复合导引技术[J].农业机械学报,2022,53(1):14-22,32,10.基金项目
国家自然科学基金项目(61973154) （61973154）
