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基于欧氏聚类的三维激光点云田间障碍物检测方法

尚业华 张光强 孟志军 王昊 苏春华 宋正河

农业机械学报2022，Vol.53Issue(1)：23-32,10.
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农业机械学报2022，Vol.53Issue(1)：23-32,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.01.003

基于欧氏聚类的三维激光点云田间障碍物检测方法

Field Obstacle Detection Method of 3D LiDAR Point Cloud Based on Euclidean Clustering

尚业华 1张光强 2孟志军 2王昊 2苏春华 2宋正河3

作者信息

  • 1. 中国农业大学工学院,北京100083
  • 2. 北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京100097
  • 3. 农业农村部农业机械化技术开发推广总站,北京100122
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摘要

关键词

农田障碍物检测/三维激光雷达/欧氏聚类/随机采样一致性/K维树

分类

农业科技

引用本文复制引用

尚业华,张光强,孟志军,王昊,苏春华,宋正河..基于欧氏聚类的三维激光点云田间障碍物检测方法[J].农业机械学报,2022,53(1):23-32,10.

基金项目

国家重点研发计划项目(2019YFB1312304) （2019YFB1312304）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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