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凸多边形田块下油菜联合直播机组作业路径规划

黄小毛 张垒 王绍帅 罗承铭

农业机械学报2022,Vol.53Issue(1):33-40,150,9.
农业机械学报2022,Vol.53Issue(1):33-40,150,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.01.004

凸多边形田块下油菜联合直播机组作业路径规划

Path Planning of Rapeseed Combine Seeder in Field of Convex Boundary

黄小毛 1张垒 2王绍帅 1罗承铭1

作者信息

  • 1. 华中农业大学工学院,武汉430070
  • 2. 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉430070
  • 折叠

摘要

关键词

油菜/联合直播机/自动导航/路径规划/无人农场

分类

农业科技

引用本文复制引用

黄小毛,张垒,王绍帅,罗承铭..凸多边形田块下油菜联合直播机组作业路径规划[J].农业机械学报,2022,53(1):33-40,150,9.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(31771683)和中央高校基本科研业务费专项资金项目(2662020GXP001、2662019QD001) (31771683)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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