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日光温室番茄采摘机器人设计与试验

于丰华 周传琦 杨鑫 郭忠辉 陈春玲

农业机械学报2022，Vol.53Issue(1)：41-49,9.
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农业机械学报2022，Vol.53Issue(1)：41-49,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.01.005

日光温室番茄采摘机器人设计与试验

Design and Experiment of Tomato Picking Robot in Solar Greenhouse

于丰华 1周传琦 2杨鑫 1郭忠辉 1陈春玲1

作者信息

  • 1. 沈阳农业大学信息与电气工程学院,沈阳110866
  • 2. 辽宁省农业信息化工程技术研究中心,沈阳110866
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摘要

关键词

日光温室/番茄采摘机器人/机械臂/R-FCN目标检测网络

分类

农业科技

引用本文复制引用

于丰华,周传琦,杨鑫,郭忠辉,陈春玲..日光温室番茄采摘机器人设计与试验[J].农业机械学报,2022,53(1):41-49,9.

基金项目

国家重点研发计划"政府间国际科技创新合作"重点专项(2019YFE0197700) （2019YFE0197700）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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