农业机械学报2022，Vol.53Issue(1)：151-158,185,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.01.016
基于改进PSO的无人自转旋翼机二自由度PID飞行控制
Flight Control of Two-degree-of-freedom PID Unmanned Gyrocopter Based on Improved PSO
摘要
关键词
自转旋翼机/自动控制/二自由度/PID/粒子群算法/模拟退火算法分类
航空航天引用本文复制引用
苏中滨,张磊磊,马铮,高睿..基于改进PSO的无人自转旋翼机二自由度PID飞行控制[J].农业机械学报,2022,53(1):151-158,185,9.基金项目
黑龙江省"百千万"工程科技重大专项(2019ZX14A04)和国家重点研发计划项目(2016YFD0300610) （2019ZX14A04）
