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山地履带拖拉机与农具姿态协同控制系统设计与试验

杨福增 牛瀚麟 孙景彬 刘志杰 李轶林 褚宏丽

农业机械学报2022，Vol.53Issue(1)：414-422,9.
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农业机械学报2022，Vol.53Issue(1)：414-422,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.01.045

山地履带拖拉机与农具姿态协同控制系统设计与试验

Design and Experiment of Attitude Cooperative Control System of Mountain Crawler Tractor and Farm Tools

杨福增 1牛瀚麟 2孙景彬 1刘志杰 2李轶林 1褚宏丽2

作者信息

  • 1. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100
  • 2. 农业农村部北方农业装备科学观测实验站,陕西杨凌712100
  • 折叠

摘要

关键词

山地拖拉机/农具/姿态/协同控制/模糊PID控制

分类

农业科技

引用本文复制引用

杨福增,牛瀚麟,孙景彬,刘志杰,李轶林,褚宏丽..山地履带拖拉机与农具姿态协同控制系统设计与试验[J].农业机械学报,2022,53(1):414-422,9.

基金项目

国家重点研发计划项目(2016YFD0700503)和陕西省科技重大专项(2020zdzx03-04-01) （2016YFD0700503）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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