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面向单臂弯举的气动肌肉上肢外骨骼系统设计与实验

赵智睿 李醒 张航 刘明芳 马天华 郝丽娜

农业机械学报2022，Vol.53Issue(1)：423-430,8.
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农业机械学报2022，Vol.53Issue(1)：423-430,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.01.046

面向单臂弯举的气动肌肉上肢外骨骼系统设计与实验

Design and Experiment of Upper-limb Exoskeleton Robot System Driven by Pneumatic Artificial Muscle in Lifting Task by Single Arm

赵智睿 1李醒 2张航 3刘明芳 1马天华 1郝丽娜1

作者信息

  • 1. 东北大学机械工程与自动化学院,沈阳110819
  • 2. 东莞理工学院电子工程与智能化学院,东莞523808
  • 3. 东北大学流程工业综合自动化重点实验室,沈阳110004
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摘要

关键词

上肢外骨骼机器人/单臂弯举/肩袖损伤/气动肌肉

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵智睿,李醒,张航,刘明芳,马天华,郝丽娜..面向单臂弯举的气动肌肉上肢外骨骼系统设计与实验[J].农业机械学报,2022,53(1):423-430,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(61873054、62073063) （61873054、62073063）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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