指挥控制与仿真2022，Vol.44Issue(1)：1-19,19.DOI:10.3969/j.issn.1673-3819.2022.01.001
CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述
Survey of CARACaS Autonomy Framework and its Sensing, Control and Collaborative Techniques
何佳洲 1胡剑秋 1张煌1
作者信息
- 1. 江苏自动化研究所,江苏 连云港 222061
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摘要
关键词
CARACaS自主框架/动态规划/行为协同/感知演化/世界模型/异步数据可靠传输/多智能体指挥控制分类
军事科技引用本文复制引用
何佳洲,胡剑秋,张煌..CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述[J].指挥控制与仿真,2022,44(1):1-19,19.
