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GNSS/INS组合导航的随机时延卡尔曼滤波

潘新宇 赵英策 李建勋

指挥控制与仿真2022,Vol.44Issue(1):26-31,6.
指挥控制与仿真2022,Vol.44Issue(1):26-31,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-3819.2022.01.003

GNSS/INS组合导航的随机时延卡尔曼滤波

Random Delay Kalman Filtering of GNSS/INS Integrated Navigation

潘新宇 1赵英策 2李建勋1

作者信息

  • 1. 上海交通大学自动化系,上海 200240
  • 2. 中国航空工业沈阳飞机设计研究所,辽宁 沈阳 110035
  • 折叠

摘要

关键词

组合导航/卡尔曼滤波/随机时延

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

潘新宇,赵英策,李建勋..GNSS/INS组合导航的随机时延卡尔曼滤波[J].指挥控制与仿真,2022,44(1):26-31,6.

基金项目

国家自然科学基金(61673265) (61673265)

国家重点研究开发项目(MJ-2017-S-38) (MJ-2017-S-38)

指挥控制与仿真

OACSTPCD

1673-3819

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