轻工机械2022，Vol.40Issue(1)：28-33,42,7.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2022.01.006
基于2 UU-UPU并联机构的4足机器人设计
Design of Quadruped Robot Based on 2UU-UPU Parallel Mechanism
摘要
关键词
并联机构/4足机器人/工作空间/Kutabach-Grübler公式/MATLAB软件分类
机械制造引用本文复制引用
贾云博,许勇,杜静恩,施浩然,赖磊捷,徐蕊..基于2 UU-UPU并联机构的4足机器人设计[J].轻工机械,2022,40(1):28-33,42,7.基金项目
上海市自然科学基金(21ZR1426000). （21ZR1426000）
