轻工机械2022，Vol.40Issue(1)：34-42,9.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2022.01.007
基于自适应目标偏置系数的机械臂路径规划算法
Path Planning Algorithm for Manipulator Based on Adaptive Target Biasing Coefficient
吴文迎 1蔡锦达 1高朋帅1
作者信息
- 1. 上海理工大学 出版印刷与艺术设计学院,上海 200093
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摘要
关键词
机械臂/路径规划/快速搜索随机树算法/D-H参数法/自适应目标偏置/剪枝后处理分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴文迎,蔡锦达,高朋帅..基于自适应目标偏置系数的机械臂路径规划算法[J].轻工机械,2022,40(1):34-42,9.
