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考虑能耗的多AGV系统路径冲突解决策略

宋栓军 吕森

轻工机械2022,Vol.40Issue(1):78-84,90,8.
轻工机械2022,Vol.40Issue(1):78-84,90,8.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2022.01.013

考虑能耗的多AGV系统路径冲突解决策略

Path Conflict Resolution Strategy for Multiple AGV Systems Based on Energy Consumption

宋栓军 1吕森2

作者信息

  • 1. 西安工程大学 机电工程学院,陕西 西安 710048
  • 2. 西安工程大学 西安市现代智能纺织装备重点实验室,陕西 西安 710048
  • 折叠

摘要

关键词

多AGV系统/路径冲突/冲突消解模型/能耗均衡

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

宋栓军,吕森..考虑能耗的多AGV系统路径冲突解决策略[J].轻工机械,2022,40(1):78-84,90,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(72001166) (72001166)

陕西省重点研发计划项目(2021GY-337). (2021GY-337)

轻工机械

OACSTPCD

1005-2895

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