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面向AUV自主水下对接的视觉检测算法

龙泽升 徐海祥 冯辉 龚锐

数字海洋与水下攻防2022，Vol.5Issue(1)：17-24,8.
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数字海洋与水下攻防2022，Vol.5Issue(1)：17-24,8.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2022.01.004

面向AUV自主水下对接的视觉检测算法

Visual Detection Algorithm for AUV in Autonomous Underwater Docking

龙泽升 1徐海祥 1冯辉 2龚锐1

作者信息

  • 1. 武汉理工大学 交通学院,湖北 武汉 430063
  • 2. 武汉理工大学 高性能船舶技术教育部重点实验室,湖北 武汉 430063
  • 折叠

摘要

关键词

自主式水下机器人/水下对接/卷积神经网络/完备交并比/余弦退火/混合精度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

龙泽升,徐海祥,冯辉,龚锐..面向AUV自主水下对接的视觉检测算法[J].数字海洋与水下攻防,2022,5(1):17-24,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51879210,51979210) （51879210,51979210）

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2019Ⅲ040,2019III132CG). （2019Ⅲ040,2019III132CG）

数字海洋与水下攻防

2096-5753

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