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四旋翼无人机控制系统设计

王晓银 张旭 李稼祥 李龙 任建伟

微型电脑应用2022,Vol.38Issue(1):20-22,3.
微型电脑应用2022,Vol.38Issue(1):20-22,3.

四旋翼无人机控制系统设计

Design of Four-rotor UAV Control System

王晓银 1张旭 1李稼祥 1李龙 1任建伟1

作者信息

  • 1. 西安航空学院,计算机学院,陕西,西安710000
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摘要

关键词

四旋翼无人机/STM32微控制器/卡尔曼滤波/PID控制

分类

航空航天

引用本文复制引用

王晓银,张旭,李稼祥,李龙,任建伟..四旋翼无人机控制系统设计[J].微型电脑应用,2022,38(1):20-22,3.

基金项目

陕西省2019年大学生创新创业训练项目(S201911736019) (S201911736019)

微型电脑应用

OACSTPCD

1007-757X

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