应用数学和力学2022，Vol.43Issue(2)：132-141,10.DOI:10.21656/1000-0887.420147
计及位置不确定的喷雾机喷杆系统仿形姿态渐近跟踪控制
Asymptotic Tracking Control on Profiling Posture of Sprayer Boom Systems With Position Uncertainties
摘要
关键词
喷杆仿形系统/小波基元/鲁棒性/反步法/姿态升降分类
数理科学引用本文复制引用
芦泽阳,李树江,王向东..计及位置不确定的喷雾机喷杆系统仿形姿态渐近跟踪控制[J].应用数学和力学,2022,43(2):132-141,10.基金项目
国家重点研发计划(2016YFD0700104) （2016YFD0700104）
