视觉引导下协作机器人抓取技术研究

李世裴韩家哺路博凡钱仲楷

重庆工商大学学报（自然科学版）2022，Vol.39Issue(1)：42-48,7.

重庆工商大学学报（自然科学版）2022，Vol.39Issue(1)：42-48,7.DOI:10.16055/j.issn.1672-058X.2022.0001.006

Research on Grasping Technology of Cooperative Robot Guided by Vision

李世裴 ¹韩家哺 ¹路博凡 ¹钱仲楷¹

作者信息

视觉引导/监督学习/协作机器人/ROS系统

信息技术与安全科学

李世裴,韩家哺,路博凡,钱仲楷..视觉引导下协作机器人抓取技术研究[J].重庆工商大学学报（自然科学版）,2022,39(1):42-48,7.

上海工程技术大学科研创新项目(0231E309031901214). （0231E309031901214）

ISSN：1672-058X

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