中国舰船研究2022，Vol.17Issue(1)：71-79,9.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02267
基于FTESO和漂角补偿的船舶航向滑模控制
Ship course sliding mode control system based on FTESO and sideslip angle compensation
摘要
关键词
航向控制/漂角/滑模控制/有限时间扩张状态观测器/输入饱和约束分类
交通工程引用本文复制引用
储瑞婷,刘志全..基于FTESO和漂角补偿的船舶航向滑模控制[J].中国舰船研究,2022,17(1):71-79,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52001197) （52001197）
上海市地方院校能力建设专项项目资助(19040501600) （19040501600）
