中国舰船研究2022，Vol.17Issue(1)：212-220,9.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02318
自主式水下航行器水下回收融合引导技术方案及算法
Fusion guiding technology solution and algorithm for underwater docking of autonomous underwater vehicles
赵蕊 1许建1
作者信息
- 1. 中国舰船研究设计中心, 湖北 武汉 430064
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摘要
关键词
自主式水下航行器/水下对接/多源数据融合算法/声学定位/光学定位分类
交通工程引用本文复制引用
赵蕊,许建..自主式水下航行器水下回收融合引导技术方案及算法[J].中国舰船研究,2022,17(1):212-220,9.
