中国机械工程2022，Vol.33Issue(3)：270-278,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.03.003
一种基于磁力吸附的储罐爬壁机器人本体设计
Body Design of a Storage Tank Wall-climbing Robot Based on Magnetic Adsorption
摘要
关键词
储罐焊缝检测/永磁体吸附/爬壁机器人/电磁仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邱仕诚,伍剑波,赵恒忠,王珅,胡启凡,颜荣..一种基于磁力吸附的储罐爬壁机器人本体设计[J].中国机械工程,2022,33(3):270-278,9.基金项目
国家自然科学基金(92060114) （92060114）
四川大学泸州市人民政府战略合作项目(2019CDLZ-04) （2019CDLZ-04）
四川省重大科技专项(2020YFG0090,2021YFG0039,2020ZDZX0024) （2020YFG0090,2021YFG0039,2020ZDZX0024）
